青岛森特信豪自动化设备有限公司
电话:0532-58731146
传真:0532-67769632
邮箱:xinhaopack@126.com
地址:青岛市城阳区夏庄书雨路
微信号:
公众号:
公司新闻News
当前位置:首页 > 公司新闻 > 码垛机的减速机种类
码垛机的减速机种类
添加时间:2019-08-12 浏览次数: 112
文章导读:

除了选择精度高的驱动装置以外,传动装置的性能也与码垛机末端执行器的定位精度息息相关。一般适用于机器人的精密减速机具有如下特点:较高的输出转矩、能承受倾覆力矩大、刚度大、回程间隙小、可润滑性好等。目前,谐波减速机、行星减速机、RV 减速机都是码垛机中较为常用的。

1、谐波减速机(如图 3-2a 所示):基于薄壳弹性变形理论而发展起来的一项新型传动技术,50 年代随着太空科技发展起来的一项技术,几十年的发展使得其应用于诸多领域,如纺织、能源、机器人、军工业等。其特点如下:精度高、传动比大、承载能力高、体积小、重量轻、传动效率高、寿命长、传动平稳、无冲击,噪音小。

2、行星减速机(如图 3-2b 所示):用途非常广泛,其品质可以说是非常好,可以说是军工品级,但是其价格却是很多工业上能够接受的,行星减速机主要应用在工业场合。也可用于如起重、挖掘、运输、建筑等行业的配套部件。其优点如下:精度高、刚性强、负载大、效率高、速比广、寿命长、惯量低、振动小、噪音低、发热小。

3RV 减速机(如图 3-2c 所示为 RV-C 型,另有 RV-E 型):基于摆线针轮传动方式的新型减速机,发展始于 80 年代日本,国内 90 年代开始相关研究,但是目前是日本做的最好。该减速机同时啮合齿轮数较多,其提供高减速比的同时精度是所有减速机里面最好的,可以做到 1 弧分以内。其特点如下:轻量化、小型化、高刚度、抗倾覆能力强、耐过载、齿隙小、振动小、惯性小、加速性能好、运转平稳、精度高。

码垛机

推荐产品 PRODUCTS US
友情链接:实验室废水处理系统  真空滤油机  一氧化碳检测仪  TI代理商  自动售货机  小型混凝土泵  青岛机器人  青岛输送机  电磁阀厂家  不锈钢配电箱  绝缘梯  烘干设备  工业润滑油  力矩扳手  
鲁ICP备15029058号-1 版权所有:青岛森特信豪自动化设备有限公司  青岛网站建设:青岛新蓝网络