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码垛机器人的电机选择
添加时间:2019-08-12 浏览次数: 125
文章导读:

码垛机器人整体设计方案完成后,首先进行机器人驱动与传动系统的设计计算。除了确定驱动方式外,还需要确定驱动系统的具体参数,例如各个电机的扭矩和转速等。目前市场上的电机主要有三种:直流伺服电机、步进电机、交流伺服电机。由于交流伺服电机结构简单,较为常用,所以出货量大,维修方便,虽然成本比较高,但是可靠性能好,响应快速,且由于电机可能需要进行频繁的正反转,故其驱动力矩与本身惯量比大使得其在短时间内具有较好的承受过载能力。

码垛机器人的电机伺服系统多采用永磁同步型交流伺服电机,国外的厂商主要有德国西门子、美国 A-B 公司、日本松下及安川等。国内有中达电通(台湾台达在大陆的全资子公司)、广州数控、南京埃斯顿、桂林星辰、东元、珠海运控等等。通过对比发现,其中中达电通的 ECMA 电机为永磁式交流伺服电机,支持 200V~230V 交流伺服驱动器 ASDA-A2 220V 系列,其额定功率范围为 50W 15KW,电机框号有 40mm60mm80mm86mm100mm130mm180mm220mm 共八种尺寸,电机转速范围从 1000r/mm 5000r/mm,最大扭力范围为 1.92N-m 224N-m。电机的配件支持刹车、油封,并提供圆轴、键槽两种轴端形式。故而,符合选型多样性要求。

码垛机器人

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